リオン
記憶編の主人公、ドラグナー国のどこかの山に住み着いている野良メダロット
『レオン』『リンク』を迎えに行くためにヒールと共に日本に向かう
過去の記憶はなく、昔イグナと共にどこからかやってきたらしい。
ヒール
記憶編のもう一人の主人公でありグレイモア編の主人公
グレイモアという惑星からやってきた外宇宙メダロット
自分の仲間である『リーク』を探しに地球にやってきた、
イグナ・マザー人形形態(肩にのっているの)
リオンの住む山に一緒に住んでいた野良メダロット
リオンにとっては兄同然の頼れる仲間
腕に乗っているのは山のどこかに埋まっているマザー、人形を通して語りかけてくる。
リオンの住んでいる山にはあと『ハジ』『クローテング』など色々な野良が住み着いている
ヒカル(♀ １２歳)
ジオンのマスターであり、ヒカル編の主人公
ディアボロスに寄生されており後半年の命
現在はディアボロスを追って仲間と旅をしている。
ピエール
地球防衛軍第３部隊隊長(メダロット隊)
紳士風な服と帽子を着ているがピエール個人の趣味、口の髭も付け髭である。
ピエールのマスターは現在行方不明、地球防衛軍第３部隊(人間隊)の隊長が代理マスターを勤めている
ワイス(♂ １７歳)
自称平凡な科学者、その正体は地球防衛軍科学研究所のエリートである。
リオンの修理ができる数少ない人物、イグナと師匠が同じらしい
光・美鈴(コウ・ミレイ) (♀ １１歳)
若干１１歳にしてテンジョウ国日本州統合領主になった女の子
テンジョウ国国王 王・暗豪の娘
ヒカルに良く似ている、英語が下手で片言で喋る。
王・暗豪(ワン・アンウェイ) (♂ ４３歳)
テンジョウ国現国王、美鈴の父親
美鈴とは血のつながりはなく養子である。
強気な性格でしばしばトラブルを起こす、付き人の李(リー)はいつも苦労させられている。
デビット・マッグ (♂ ５２歳)
ドラグナー国国軍少将
普段はおとなしい性格だが、キレたり余裕がなくなると非人道的な行動をとったりする。
妻と娘がいる、娘からは嫌われているらしい。
クウヤ
地球防衛軍第４部隊(メダロット隊)隊長である。
隊長らしかぬ臆病な性格で戦闘は部下に任せ切りになっている。
マスターは現地球防衛軍第４部隊(人間隊)隊長である。